STAGIAIRE RECHERCHE-PROJET REISAR H/F

Job description

Titre: Développement, implémentation et validation d’un environnement de simulation réaliste pour l’analyse du comportement dynamique et des performances d’un robot à vis sans fin Domaines scientifiques: Robotique mobile, Modélisation et simulation physique, Mécanique et dynamique des systèmes mobiles Mots clés: Robot à vis sans fin, Robotique mobile, Simulation physique, Comportement dynamique, Évaluation des performances Résumé: Ce stage vise à étudier et exploiter des outils de simulation pour modéliser les différents environnements (eau, sable, graviers, boue, etc.) présentant des propriétés physiques variées, telles que la granularité, la densité ou la friction. L’objectif est de permettre la simulation d’un robot à vis sans fin naviguant dans ces milieux divers. Les simulations serviront à analyser le comportement dynamique du robot, sa traction, sa stabilité et ses interactions avec le terrain. Elles permettront également d’évaluer des méthodes de contrôle et des modèles d’apprentissage difficiles à tester sur le robot réel. Ce travail fournira ainsi une base solide pour comprendre et optimiser les performances du robot dans des environnements complexes. 1 Contexte du stage...