Ingénieur·e Robotique – Intégration & Tests terrain (Navigation en environnement extrême) H/F

Job description

CESI recrute un·e ingénieur·e de recherche pour contribuer au projet REISAR, dédié au développement d’un robot semi-autonome pour l’inspection des réseaux d’assainissement. L’objectif : remplacer l’intervention humaine dans des environnements complexes afin de détecter les anomalies et limiter les pertes d’eau et la pollution. Le poste s’inscrit dans l’appel à projets Défi Transfert Robotique opéré par l’ANR et financé par France 2030. Vos missions: Au sein du Work Package 1 (navigation en environnement hétérogène terre/eau), vous serez en charge de : Intégrer la solution robotique développée dans le projet Assembler les briques logicielles et matérielles avec les partenaires Réaliser les phases de test, vérification et validation en environnement représentatif Participer à l’expérimentation terrain de la plateforme robotique Analyser les résultats et proposer des améliorations Contribuer à la conception et au contrôle robotique Mettre en place les processus d’intégration continue Rédiger la documentation technique et les livrables Assurer une veille technologique dans votre domaine Livrable attendu : plateforme mobile instrumentée intégrant capteurs et capacité de calcul, capable...