STAGE H/F - Fusion multi-capteurs LiDAR et imagerie multispectrale pour la perception robotique avancée et la caractérisation d'environnements complexes

Job description

Titre : Fusion multi-capteurs LiDAR et imagerie multispectrale pour la perception robotique avancée et la caractérisation d’environnements complexes Domaines scientifiques : Fusion de données multi-capteurs, Vision par ordinateur et traitement d’images ; IA ; Robotique Mots clés : LiDAR, imagerie multispectrale, fusion de données, perception 3D, apprentissage automatique et profond Description: Ce stage s’inscrit dans le cadre du projet REISAR ( Reisar - CESI LINEACT ), lauréat du programme France 2030 dans le cadre du défi « Transfert Robotique », qui vise à concevoir un robot hybride amphibie, capable d’inspecter et de cartographier 3D les réseaux d’assainissement avec une précision inégalée (moins de 40 cm), tout en naviguant de manière autonome dans des environnements complexes et faiblement accessibles. Dans ce projet, CESI et son laboratoire LINEACT interviennent sur les problématiques de localisation, de navigation autonome, de compréhension d’environnement et d’interface homme-machine. C’est dans le cadre des problématiques de compréhension d’environnement et la perception 3D que ce stage se positionne et notamment sur la conception et l’évaluation de méthodes de fusion mul...