Masterarbeit Modellbasierte Bewertung des Einflusses von physikalischen Unsicherheiten für ein Zweirad

Job description

Unternehmensbeschreibung Bei Bosch gestalten wir Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen verbessern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter steht dabei felsenfest: Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Willkommen bei Bosch. Die Robert Bosch GmbH freut sich auf deine Bewerbung! Stellenbeschreibung: Die Entwicklung von Regel- und Assistenzfunktionen im Bereich E-Bike erfolgt meist modellbasiert. Die typischerweise verwendeten Zweiradmodelle beinhalten zahlreiche Parameter, welche die Funktionsentwicklung erschwert. Die Aufgabe besteht darin, in Simulation ein geeignetes Systemmodell zu erstellen und mit Hilfe Methoden der Uncertainty Quantification den Einfluss der Modellparameter systematisch zu analysieren. - Während deiner Masterarbeit eignest du dir das Thema umfassend an und erstellst ein geeignetes Zweiradmodell in MATLAB/Python, das du präzise parametrierst. - Anschließend adaptierst und implementierst du die intrusive polynomielle Chaosentwicklung (PCE) in MATLAB/Python, um den Einfluss von Modellparametern auf die Modellzustände system...