Masterarbeit: Robotisches Bohren (all genders)
Fraunhofer-Gesellschaft · Lübeck, Schleswig-Holstein, DE
Das Fraunhofer IMTE bietet eine Masterarbeit in der Abteilung Therapie mit der Thematik: Handgeführter Modus für einen chirurgischen Bohrroboter Bei der Impl...
Job description
Das Fraunhofer IMTE bietet eine Masterarbeit in der Abteilung Therapie mit der Thematik: Handgeführter Modus für einen chirurgischen Bohrroboter Bei der Implantation von Titanplatten in der Kieferchirurgie werden aktuell Bohrlöcher für die Befestigung manuell erzeugt. Am Fraunhofer IMTE wird an der Automatisierung dieses Prozesses geforscht. Mittels virtueller 3D-Modelle und präoperativer Planung soll ein Roboter die Bohrungen präzise und reproduzierbar durchführen können. Für dieses Bohrrobotersystem existiert bereits ein Basis-Prototyp, der im Rahmen dieser Arbeit weiterentwickelt werden soll. Was Sie bei uns tun: - Einarbeitung in die bestehende Roboterplattform und deren Steuerungsarchitektur - Konzeption und Implementierung eines handgeführten Modus (Teach-In/Lead-Through), bei dem der Roboterarm manuell bewegt werden kann - Entwicklung einer Positionsnachverfolgung zur kontinuierlichen Erfassung der Roboterbewegungen im handgeführten Betrieb - Implementierung von Funktionen zur automatischen Rückführung an zuvor gespeicherte Positionen (z. B. Ausgangsposition, Wegpunkte) - Integration geeigneter Sicherheitsmechanismen für den kollaborativen Betrieb - Evaluation des Systems hi...