Chercheur contractuel F/H navigation et localisation optique

Job description

L’université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel au laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253), département génie informatique (GI). Ce projet bénéficie d’un financement de la région Hauts-de-France. Contexte scientifique: Ces dernières années, la démocratisation des robots mobiles et des véhicules autonomes, a été favorisée par leur coût abordable et leurs applications multiples dans des secteurs variés : logistique, agriculture, exploration et bien d'autres. Cependant, pour fonctionner de manière autonome, ces systèmes dépendent fortement de leur capacité à se localiser précisément dans leur environnement, une condition essentielle pour assurer leur navigation, leur prise de décision et leur efficacité opérationnelle Le projet a pour objectif développer un système de localisation optique basée sur l’utilisation d’un balayage des signaux laser combinés à des rétroréflecteurs placés sur les véhicules à localiser. Ce système de localisation permettra au véhicule de naviguer de façon autonome dans un milieu dynamique et non structuré (environnements intérieurs et/ou extérieurs). Cela implique que le robot doit être capable de se localiser dans ce milieu et d’utili...