Développeur Senior en Robotique — Planification et Contrôle du Mouvement

Job description

Description de l'entreprise En tant que Développeur Senior en Robotique — Planification et Contrôle du Mouvement chez Vention… Vous construirez l'épine dorsale de tous les produits de contrôle de mouvement chez Vention. En tant que membre de l'équipe d'automatisation robotique, vos contributions soutiendront de nouvelles applications de machines intégrées à l'écosystème de Vention. Vous contribuerez à une base solide pour étendre les capacités des modes de contrôleur et le support de nouvelles intégrations de robots. Description du poste: Ce que vous ferez: - Vous travaillerez de manière transversale sur des fonctionnalités telles que les trajectoires d'outils à vitesse constante, les trajectoires de points de passage à mélange optimal, le contrôle de force et la planification de trajectoires sans collision. - Implémenter et maintenir le firmware de contrôle de mouvement pour des applications robotiques telles que la palettisation, le lissage de surface, l'extrusion, l'emballage, etc. - Concevoir, réviser et documenter les implémentations de code en mettant l'accent sur la maintenabilité, la fiabilité et l'extensibilité. - Contribuer au processus de conception et de développement e...