Masterarbeit: Entwicklung eines Kompensationsansatzes für die Ventildynamik hydraulischer Systeme
Fraunhofer-Gesellschaft · Paderborn, North Rhine-Westphalia, DE
Wie das Engineering der Zukunft aussieht, erforschen wir am Fraunhofer IEM in Paderborn – gemeinsam mit starken Partnern und viel Leidenschaft für Technik.
Job description
Wie das Engineering der Zukunft aussieht, erforschen wir am Fraunhofer IEM in Paderborn – gemeinsam mit starken Partnern und viel Leidenschaft für Technik. Unsere Teams entwickeln Lösungen, die wirklich in die Anwendung kommen: von smarten Produkten über vernetzte Produktionssysteme bis hin zu digitalen Services und moderner Software. Dabei denken wir Innovation vom ersten Konzept bis zur Umsetzung. Und genau hier kommst Du ins Spiel! Hier sorgst Du für Veränderung: Hydraulische Aktoren, die z.B. in Drückwalzanlagen und Achsprüfständen zum Einsatz kommen, sind häufig durch die Dynamik des genutzten Ventils limitiert. Moderne Methoden der Regelungstechnik bieten hier allerdings neue Möglichkeiten. Im Rahmen dieser Arbeit soll daher ein Ansatz zur Kompensation der Ventildynamik und die Auswirkungen auf den hydraulischen Regelkreis in Form einer möglichen Bandbreitensteigerung untersucht werden.Notwendige Schritte hierfür sind: - Modellierung der Hydraulikaktoren und Parameteridentifikation - Entwicklung eines geeigneten Kompensationsansatzes für die Ventildynamik - Modellbasierter Regelungsentwurf unter Nutzung des Kompensationsansatzes - Experimentelle Validierung Hiermit bringst Du...