Bachelorarbeit/Semesterarbeit/Masterarbeit: Flexible Roboteransteuerung in der Montage
Fraunhofer-Gesellschaft · Augsburg, Bavaria, DE
Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der...
Job description
Das Fraunhofer IGCV ist das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern. Wir gestalten den Weg in die Zukunft des effizienten Engineerings, der vernetzten Produktion und der intelligenten Multimateriallösungen zur Sicherstellung der nachhaltigen Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands und Europas. Unsere Hauptkunden kommen aus dem Maschinen- und Anlagenbau sowie der Luft- und Raumfahrt- und der Fahrzeugindustrie. Für den Fachbereich Robotik und Automatisierungstechnik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine studentische Hilfskraft, die uns auf unserem weiteren erfolgreichen Weg begleiten möchte. Roboter und Steuerungstechnik sind die Kernkomponenten der Automatisierungstechnik. Um dem Fachkräftemangel und dem Produktivitätsmangel entgegenzuwirken, soll die Programmierung in der Automatisierungstechnik vereinfacht werden. Hier sorgen Sie für Veränderung: ⦁ Recherche zum Thema der Skill-basierten Programmierung ⦁ Aufbau eines Robotermoduls mit einem YASKAWA Roboter und einer Siemens SPS ⦁ Programmierung des Roboters und der SPS zur dynamischen Robotersteuerung ⦁ Evaluierung unterschiedlicher Ansteuerungsverfahren des Roboters ⦁ Entwicklung einer Schraub-Applikation Hier...