Ingénieur Roboticien (H/F)

Job description

Groupe international d’ingénierie et d'expertise en technologies, fortil repose sur un modèle indépendant et rassemble plus de 2 500 collaborateurs. Avec 30 agences réparties dans 14 pays, fortil cultive la liberté d'entreprendre et la libération des potentiels. DESCRIPTION DE POSTE: Dans le cadre du développement de nos activités à Lorient, nous recherchons un.e ingénieur.e roboticien.ne. Rattaché·e au Bureau d’études Mécatronique vos missions principales seront les suivantes : · Participer à la définition et à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel. · Participer à la conception et au développement des solutions robotiques (mobile et autonome) · Développement des algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle · Développement et optimisation des algorithmes de localisation en temps réel robustes et résilients, incluant la fusion multi-capteurs (odométrie, LiDAR, IMU…) et la gestion de modes dégradés. · Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur les plateformes réelles, notamment en développant des environnements virtuels sous Gazebo ou ROS 2. · Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les...