Praktikum Aufbau einer Simulationsumgebung für die Robotikentwicklung
STIHL · Waiblingen, Baden-Wurttemberg, DE
Das ist die Aufgabe - Du arbeitest an einem Kernbaustein zukünftiger Robotik‑Entwicklung: virtuelle Umgebungen, die Tool‑Entscheidungen, Testbarkeit und den...
Job description
Das ist die Aufgabe: - Du arbeitest an einem Kernbaustein zukünftiger Robotik‑Entwicklung: virtuelle Umgebungen, die Tool‑Entscheidungen, Testbarkeit und den Ausbau simulierbarer Autonomie‑Level direkt unterstützen - Du setzt Umgebungs‑ und Physikmodelle um (dynamische Effekte, Kontakt, Kollision) und untersuchst deren Einfluss auf das Systemverhalten - Du evaluierst unterschiedliche Simulations‑ und Physik‑Engines (Open Source und kommerziell) anhand praktischer Kriterien wie Realismus, Erweiterbarkeit, Performance und Bedienbarkeit - Du vergleichst Tools hinsichtlich Integrationsaufwand, Automatisierbarkeit von Szenarien, Schnittstellen und Debug‑Möglichkeiten - Du erstellst Prototypen, um die Nutzbarkeit der Umgebungen im Entwicklungsprozess zu demonstrieren - Du dokumentierst die Ergebnisse und leitest konkrete Empfehlungen für den weiteren Einsatz der Tools ab Das wünschen wir uns: - Laufendes Studium in den Fachrichtungen Technische Kybernetik, Robotik, Mechatronik, Maschinenbau, Automatisierungstechnik, Informatik oder vergleichbare Studiengänge - Interesse/Erfahrung in Simulation, Modellbildung und dem systematischen Bewerten technischer Tools/Architekturen - Programmierpra...