Doktorand i reglerteknik med fokus på sensorfusion för lokalisering

Job description

Vi har kraften från över 50 000 studenter och medarbetare. Studenter som ger framtidshopp. Medarbetare som varje dag bidrar till att Linköpings universitet tar sig an samtidens utmaningar. Vår värdegrund vilar på trovärdighet, tillit och trygghet. Genom att vara modiga, tänka fritt och göra nytt skapar vi tillsammans, med stora och små handlingar, en bättre framtid. Välkommen att söka jobb hos oss! Vi söker nu en doktorand i reglerteknik vid Institutionen för Systemteknik (ISY). Dina arbetsuppgifter Tjänsten är en del av ELLIIT:s forskningsprogram (https://elliit.se/) och fokuserar på att ge robotar en tillförlitlig lägesbild i utmanande och oförutsägbara miljöer. Projektet bygger på statistiska, modellbaserade metoder som kombinerar multiobjektföljning med samtidig lokalisering och kartläggning (eng: simultaneous localization and mapping, SLAM). Genom att utnyttja semantisk information är målet att göra bättre dataassociationer, hantera flera hypoteser på ett effektivt sätt och skapa konsistenta kartor samtidigt som dynamiska objekt följs. Det övergripande målet är att utveckla robusta och skalbara metoder som förbättrar robotens förståelse av sin omgivning, med avsikten att demon...